A partir de 1935, Ten Hoope fez vários cursos em Amsterdã, inclusive na Gerrit Rietveld Academy. Ele era um colega estudante de Karel Appel e os dois pintores retratavam um ao outro. Trabalhou principalmente no Gooi, na sua terra natal, e durante décadas na França (Pont-en-Royans). Ele pintou principalmente retratos (nus), figuras e paisagens. Em 1956 recebeu o Prix du Carrefour e mais tarde o Prix Arts et Lettres.

Foi membro da Associação Profissional de Artistas Visuais (BBK), da Associação de Artistas Visuais Laren-Blaricum, da Artist 'Association De Independents e do Le Carrefour. Expôs pela primeira vez em 1949, no Hotel Hamdorff, e mais tarde também no Museu Singer em Laren; neste último museu, uma reunião comemorativa foi realizada após sua morte em 27 de janeiro de 2014. Em 2010 foi agraciado com o Jan Hamdorffprijs, prêmio bienal de obra do município de Laren, e também foi cavaleiro da Ordem de Orange-Nassau. Existe um círculo de amigos na forma da Fundação Bob ten Hoop.