Entre 1938 et 1942, Hekman étudie à l'Académie des Beaux-Arts d'Arnhem. Il y reçoit l'enseignement de sculpteurs de renom tels que Jacobs van den Hof et Frans Zwollo Jr., qui influencent profondément sa technique et son sens des formes. Au début de sa carrière, il expose aux côtés de jeunes artistes comme Loekie Metz, Jan van Luijn et Pieter d'Hont, s'inscrivant ainsi dans la nouvelle génération de sculpteurs néerlandais.

Hekman travaille une grande variété de matériaux, dont le bronze, le grès, la brique, la céramique et l'eau. Son œuvre comprend des sculptures monumentales ainsi que des installations intégrées pour les bâtiments et les espaces publics. Son style se caractérise par une conception épurée où les éléments figuratifs se conjuguent souvent à une esthétique monumentale et intemporelle.

L'une de ses œuvres les plus célèbres est *Feest der Muzen* (1959), un ensemble de sculptures situé près du Stadsschouwburg à Utrecht. Cette œuvre symbolise les arts et fait partie intégrante du paysage urbain d'Utrecht. Outre ses sculptures, Hekman était également médailleur et a conçu diverses pièces de monnaie, médailles et médailles commémoratives, démontrant ainsi son savoir-faire à une échelle plus réduite.

Grâce à son œuvre variée et à sa contribution à l'art monumental et à la numismatique, Joop Hekman est considéré comme un représentant majeur de la sculpture néerlandaise du XXe siècle.