Kurt Heiligenstaedt (né le 13 août 1890 à Roßleben ; mort le 5 mai 1964 à Berlin) était un artiste, affichiste, artiste commercial et caricaturiste allemand.

Après avoir travaillé dans l'édition de livres de 1907 à 1910, il étudie à l'école privée juive d'art et d'arts appliqués Reimann à Berlin avec le professeur Karl Klimsch.
Heiligenstaedt a ensuite travaillé comme artiste commercial, affichiste et caricaturiste. Ses travaux ont été publiés dans Funny Sheets, Meggendorfer Sheets, The Week, Sport in the Picture, Ulk, Fflying Sheets et simplicissimus.

Il se caractérise par des dessins humoristiques avec une touche élégante. Il réalise de nombreuses affiches publicitaires et cinématographiques. Son œuvre la plus connue est l'affiche de 1922 Persil reste Persil avec la célèbre dame blanche Persil, pour laquelle Elly Heuss-Knapp a écrit le texte publicitaire. Cette affiche n'a été utilisée que légèrement modifiée pendant des décennies.

En 1923/1924 et régulièrement à partir de 1935, Simplicissimus imprime 428 de ses dessins. À partir de 1935, Heiligenstaedt se spécialise dans les scènes érotiques en costumes contemporains aussi naturalistes qu'élégants dessinés, parmi les premières images de pin-up en Allemagne. En 1959, dans le magazine qui fait suite à Simplicissimus, il assure l'une des actions de confiscation assez rares à l'époque en indiquant des tétons sur la couverture.

Kurt Heiligenstaedt est mort à Berlin en 1964 à l'âge de 73 ans et a été enterré au cimetière forestier de Zehlendorf. Le tombeau n'a pas été conservé.