Jacob Esselens (Amsterdam, 1626 - lì, 1687) è stato un pittore e disegnatore olandese del periodo dell'età dell'oro. Ha realizzato paesaggi e ritratti. Come pittore fu autodidatta. Il suo lavoro mostra influenze da Rembrandt e Simon de Vlieger.

Esselens era un mercante di seta e velluto e fece molti viaggi in Germania, Francia, Italia, Inghilterra e Scozia. Durante quei viaggi realizzò molte immagini di paesaggi e paesaggi urbani, molte delle quali furono incluse nell'Atlante Van der Hem.

Nel 1663 viaggiò lungo il Reno in compagnia di Gerbrand van den Eeckhout e Jan Lievens, come testimoniano i numerosi disegni che i tre artisti fecero nelle stesse località, tra cui van Rhenen, Arnhem e Kleef. Oltre a molti paesaggi e paesaggi urbani topograficamente corretti, realizza anche paesaggi fantastici, con molta attenzione per le figure animali e umane.

Esselen si sposò in età avanzata. Il 20 aprile 1668 fece affiggere pubblicazioni a Janneken Jans da Amsterdam. Aveva un testamento redatto con lei nel 1674. Morì nel 1677. Le sue attività di commerciante gli assicurarono che stesse bene e impiegò diversi tessitori.

Jacob Esselens fu sepolto ad Amsterdam il 15 gennaio 1687.