Jacob Esselens (Amsterdã, 1626 - lá, 1687) foi um pintor e desenhista holandês do período da Idade de Ouro. Fez paisagens e retratos. Como pintor foi autodidata. Seu trabalho mostra influências de Rembrandt e Simon de Vlieger.

Esselens era um comerciante de seda e veludo e fez muitas viagens à Alemanha, França, Itália, Inglaterra e Escócia. Durante essas viagens ele fez muitas imagens de paisagens e paisagens urbanas, várias das quais foram incluídas no Atlas Van der Hem.

Em 1663 ele viajou ao longo do Reno na companhia de Gerbrand van den Eeckhout e Jan Lievens, como evidenciado pelos muitos desenhos que os três artistas fizeram dos mesmos locais, incluindo van Rhenen, Arnhem e Kleef. Além de muitas paisagens topograficamente corretas e paisagens urbanas, ele também faz paisagens fantasiosas, com muita atenção para figuras animais e humanas.

Esselens se casou mais tarde. Em 20 de abril de 1668, ele enviou banns para Janneken Jans de Amsterdã. Ele fez um testamento com ela em 1674. Ela morreu em 1677. Suas atividades como comerciante garantiram que ele estivesse bem e empregou vários tecelões.

Jacob Esselens foi enterrado em Amsterdã em 15 de janeiro de 1687.